Capoeira jest idealną formą ruchową dla dzieci, ponieważ zawiera w sobie wszystko co jest potrzebne by dziecko było sprawne ruchowo, koordynacyjnie, rytmicznie i muzycznie. Zajęcia są bardzo różnorodne, dlatego dziecko rozwija się wszechstronnie, ćwicząc sztukę walki, jednocześnie bawi się, gra na instrumentach (bębny, grzechotki, tamburyny) i śpiewa.